祝賀清樂智能順利通過2020年江蘇省科技計劃項目驗收
Time: 2021-03-19
3月19日，蘇州市奧斯頓水寶消毒用品有限公司（以(yǐ)下簡稱“清樂智能”）召開了(le／liǎo)基于(yú)視覺語義分割技術的(de)可動态調整型消毒機器人(rén)産品研發及産業化項目驗收會議，邀請了(le／liǎo)由自動化、計算機科學、信息系統與信息管理等領域的(de)5位專家及太倉科技局領導組成的(de)驗收組對該項目進行驗收評審。 會議開始前，清樂智能總經理張克軍爲(wéi / wèi)大(dà)家演示了(le／liǎo)消毒機器人(rén)的(de)動态消毒過程。清樂消毒機器人(rén)可以(yǐ)自主導航、避障的(de)方式抵達消毒區域，圍繞消毒目标進行360度無死角消毒。同時(shí)支持iPad遙控，對區域場所快速集中消毒。可以(yǐ)做到(dào)人(rén)機分離，減少人(rén)員接觸，有效降低感染風險，不(bù)僅讓滅菌消毒更高效徹底，還極大(dà)提高了(le／liǎo)安全性。專家組參觀清樂智能消毒機器人(rén)的(de)消毒演示過程幹霧狀态的(de)過氧化氫能快速作用于(yú)空氣及物體表面中的(de)病原微生物，同時(shí)對空間内的(de)空氣和(hé / huò)物體表面達到(dào)很好的(de)消毒效果。會上(shàng)，總經理張克軍對基于(yú)視覺語義分割技術的(de)可動态調整型消毒機器人(rén)産品研發及産業化項目所要(yào / yāo)求的(de)“技術指标、知識産權指标、經濟指标”及項目實施等相關情況進行了(le／liǎo)彙報。張克軍指出(chū)，我國(guó)對于(yú)醫院感染，還停留在(zài)傳統的(de)人(rén)工消毒方式，多采用消毒水擦拭、臭氧及甲醛空氣消毒，消毒效果不(bù)好、對人(rén)體有害還有藥物殘留。國(guó)外目前多采用過氧化氫設備進行消毒，效果得到(dào)大(dà)幅提升，但仍然存在(zài)很多問題，例如消毒不(bù)均勻，固定設備還需要(yào / yāo)人(rén)力移動到(dào)指定的(de)地(dì / de)點，使用極其不(bù)方便等。而(ér)随着人(rén)工智能的(de)發展，人(rén)們考慮将機器人(rén)及原有消毒設備相結合，充分利用機器人(rén)可自由移動的(de)特點，使得消毒機器人(rén)可以(yǐ)對特定場合進行消毒，大(dà)大(dà)提升了(le／liǎo)消毒效率，但是(shì)醫院具有人(rén)員多、環境複雜的(de)特點，機器人(rén)自主移動的(de)安全性無法保證，并且現有機器人(rén)隻有幾種固定的(de)消毒方式，實際使用時(shí)可能造成消毒劑量大(dà)，藥物殘留對環境造成傷害等後果，針對這(zhè)些剛性需求，項目團隊緻力于(yú)爲(wéi / wèi)醫院和(hé / huò)藥廠等場所的(de)消毒提供安全可靠的(de)解決方案，研發高性能、低成本的(de)專業消毒機器人(rén)。
本次項目的(de)消毒機器人(rén)由機器人(rén)控制器、自主導航系統、人(rén)機交互系統、機器視覺子(zǐ)系統、運動底盤和(hé / huò)過氧化氫産生模塊、濃度檢測和(hé / huò)微生物檢測模塊、傳感器模塊構成，通過硬件和(hé / huò)軟件的(de)設計，将智能機器人(rén)與過氧化氫模塊相結合，采用視覺語義分割和(hé / huò)VSLAM實現自主移動安全性，達到(dào)定位精度距離誤差在(zài)10mm以(yǐ)内，角度誤差控制在(zài) 3 度以(yǐ)内;可識别 20 種以(yǐ)上(shàng)物品，識别達到(dào)99.95%的(de)準确率；并可根據機器視覺識别結果判斷所處區域，動态調整消毒方案；多點觸控式人(rén)機交互界面，支持遠程視頻和(hé / huò)遠程控制。同時(shí)視覺及邊緣算法的(de)引入，可以(yǐ)大(dà)大(dà)降低設備的(de)成本。目前，清樂消毒機器人(rén)已銷往多家醫院，得到(dào)客戶的(de)高度評價，取得了(le／liǎo)良好的(de)消毒效果。在(zài)知識産權方面，清樂共申請發明專利3項，實用新型 10項，軟件著作權5項，充分彰顯了(le／liǎo)公司及項目技術人(rén)員科研能力,爲(wéi / wèi)公司持續高質量發展提供了(le／liǎo)有力技術支撐。在(zài)新冠肺炎疫情期間，本項目研發的(de)消毒機器人(rén)在(zài)消毒防疫工作中發揮了(le／liǎo)重要(yào / yāo)作用，得到(dào)了(le／liǎo)各級領導的(de)認可，尤其是(shì)面積較大(dà)的(de)公共場所，消毒機器人(rén)憑借視覺導航技術，輕松勝任各種複雜場所，不(bù)僅能夠實現7*24 小時(shí)全天候運行，大(dà)幅提升消毒效率，特别對于(yú)高風險區作業，避免人(rén)員安全隐患，爲(wéi / wèi)抗擊疫情發揮了(le／liǎo)積極作用。驗收組認真聽取了(le／liǎo)張克軍關于(yú)該項目的(de)彙報，仔細審閱相關資料後，經嚴格評審，專家組一(yī / yì ／yí)緻認爲(wéi / wèi)：基于(yú)視覺語義分割技術的(de)可動态調整型消毒機器人(rén)産品研發及産業化項目驗收順利通過。專家組認真審閱相關資料後一(yī / yì ／yí)緻鼓掌通過清樂公司将以(yǐ)此次驗收爲(wéi / wèi)契機，總結經驗，鞏固成果，繼續提升研發能力，爲(wéi / wèi)醫院、藥廠、軌道(dào)交通等領域提供更智能的(de)消毒機器人(rén)。 
